| 焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。 自動(dòng)焊錫機(jī)概念
全自動(dòng)焊錫機(jī)[1] 三度空間全方位調(diào)節(jié)，使烙鐵/UL焊臺(tái)及焊錫咀和錫線均不需經(jīng)作業(yè)員之手，它完全代替了您的雙手，手臂可以調(diào)整至您想要的任意焊接之位。自動(dòng)送錫系統(tǒng)：您只需輕踩腳踏開關(guān)，錫線將自動(dòng)的、定速、定量的伸到烙鐵頭 溫 度： 采用手動(dòng)數(shù)字式溫度設(shè)定一目了然，自動(dòng)恒溫控制方式。
高度可靠的金屬防靜電模式設(shè)計(jì)，焊接敏感組件更安全。輕巧靈活，不占空間，溫度，送錫速度，錫點(diǎn)大小可調(diào)。操控容易新手二小時(shí)熟練，可節(jié)省50%人力。為了健康請(qǐng)使用環(huán)保型無(wú)鉛錫線。特別適合各類電子連接器，LED燈串，視頻音頻線插頭，耳機(jī)線，電腦數(shù)據(jù)線，小型線路板及小型電子元器件在線束中間的焊接和對(duì)接等。二、阿波羅精工（ APollo）自動(dòng)焊錫機(jī)說(shuō)明 Apollo阿波羅自動(dòng)焊錫機(jī)，最小可以焊0.1mm的焊錫絲，焊點(diǎn)精確度可達(dá)到0.5mm，使用目前世界最先進(jìn)的JANOME的四軸機(jī)械手，機(jī)臺(tái)設(shè)有7種語(yǔ)言，方便操作。在電聲器件，汽車電子，數(shù)碼消費(fèi)電子方面得到很多應(yīng)用。
Apollo 阿波羅J-CAT系列(J-CAT200，J-CAT300，J-CAT400），它可以提高您50%以上的工作效率，還能提高焊接的精密度，減少許多焊錫作業(yè)上的浪費(fèi)，使本來(lái)需要兩個(gè)人作業(yè)的工作，只需一個(gè)人就可以完成，是焊錫作業(yè)的首選產(chǎn)品。
操作簡(jiǎn)便：阿波羅 J-CAT系列擁有相當(dāng)友善的使用接口，藉由教導(dǎo)盒(編程器：Teaching Pendant)上大型LCD所顯示的訊息能簡(jiǎn)易快速地輸入焊錫程序，其軟件并具有強(qiáng)大的編輯功能，可輕易、快速的完成程序教導(dǎo)。
走位精準(zhǔn)： 四軸所搭載的五相微步進(jìn)馬達(dá)，使阿波羅J-CAT系列的重復(fù)精度達(dá)到業(yè)界最高的±0.01mm。其精簡(jiǎn)的體積、重量符合大部分電子工業(yè)的無(wú)鉛焊錫彈性應(yīng)用，能快速反映生產(chǎn)車間的快速變化。
超大記憶容量：Apollo阿波羅 J-CAT系列記憶容量大，搭配LUNA溫度控制器后，除LUNA本身具備七組焊錫參數(shù)記憶功能外，機(jī)器本身亦可另編輯32組焊錫參數(shù)，以應(yīng)對(duì)生產(chǎn)品種眾多的生產(chǎn)線。
自動(dòng)焊錫機(jī)主要是替代重復(fù)性的簡(jiǎn)單的手工焊接動(dòng)作。最大的優(yōu)勢(shì)是焊點(diǎn)一致性好，品質(zhì)穩(wěn)定。針對(duì)某些產(chǎn)品效率會(huì)有顯著提高。
設(shè)備特色
1、快速回溫的TM烙鐵頭可安裝于全系列機(jī)種為將來(lái)“無(wú)鉛焊錫”的趨勢(shì)所設(shè)計(jì)· 高精度的熱電耦位于烙鐵最前端。所以能感測(cè)到烙鐵頭前端溫度的細(xì)微變化。
· 六秒鐘之內(nèi)即可達(dá)到300度C。
· 卡式設(shè)計(jì)的烙鐵頭可快速更換并且方便容易。
· 烙鐵形式多樣化，可快速解決高難度焊錫工藝。
2、防錫爆的送錫器ZSB（Geyan）可安裝于全系列機(jī)種中
在精密送錫的同時(shí)，刀狀齒輪在錫絲的側(cè)面突出小防讓助焊劑滲出，使焊錫過(guò)程中不會(huì)因助焊劑沸騰
而產(chǎn)生“錫爆”而保證焊接部位的清潔，也不會(huì)有助焊劑或是錫爆所產(chǎn)生的錫球影響到PCB板上其他的
敏感部件。
3、具輔助送錫功能的RSP/RSL烙鐵組
RSP以及RSL是專為自動(dòng)焊錫所設(shè)計(jì)。
可透過(guò)調(diào)節(jié)定位零件的上下位置來(lái)調(diào)整烙鐵尖端二次送錫的供料位置。第一段送錫可使烙鐵頭或是焊
接部位預(yù)先粘錫，可讓焊接的結(jié)果更加快速、完美。
4、可直接吹氮?dú)獾目ㄊ嚼予F組
將氮?dú)鈬娮炫c烙鐵頭整合于一體，可將預(yù)熱之后的氮?dú)庥衫予F頭尖端吹出，用少量的氮?dú)饩涂梢赃_(dá)到工藝要求。
發(fā)展現(xiàn)狀
焊錫機(jī)器人，顧名思義是一種焊錫焊接設(shè)備，所以除了機(jī)械手運(yùn)動(dòng)功能外，其主要還是要完成焊錫作業(yè)。所以焊錫機(jī)器人的核心部分是焊接系統(tǒng)。焊錫系統(tǒng)主要構(gòu)成為自動(dòng)送錫機(jī)構(gòu)和溫控、發(fā)熱體、烙鐵頭。目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)主流可見的優(yōu)林、阿波羅、OKATA及一些國(guó)內(nèi)等品牌焊錫機(jī)器人已經(jīng)成功應(yīng)用于汽車電子、數(shù)碼、電子、電聲、LCD、線路板等生產(chǎn)行業(yè)。
注意事項(xiàng)
在焊錫操作過(guò)程中的注意事項(xiàng)，焊點(diǎn)不能過(guò)于飽和，應(yīng)該處于三四點(diǎn)的中間，不然錫點(diǎn)過(guò)大就容易和旁邊的焊點(diǎn)相互斷路，錫要與元件腳呈小半圓形，這樣焊出線路板整齊，也是最良好的。而且焊錫機(jī)引線不能太細(xì)太長(zhǎng)，焊接時(shí)的電壓降不得大于初始電壓的5%，而且操作時(shí)要戴手套，防護(hù)眼鏡等。焊錫機(jī)在使用過(guò)程中不要將烙鐵嘴放到海棉上清潔，只需將烙鐵嘴上的錫擱入集錫硬紙盒內(nèi)，這樣保持烙鐵嘴之溫度不會(huì)急速下降。最后，焊錫機(jī)每天用完后，先清潔，再加足錫，然后馬上切斷電源，這樣有助于機(jī)器的使用壽命增長(zhǎng)。
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